A Igreja dedicada a Nossa Senhora da Piedade foi construída entre 1664 e 1677, em comemoração da Batalha de Santa Vitória do Ameixial, entre Portugal e Espanha (episódio histórico da Guerra da Restauração da monarquia portuguesa). O templo, cuja edificação foi patrocinada pelo rei D. Afonso VI (1656-1668), acolheu a Ordem religiosa dos Agostinhos Descalços.
O traçado, em estilo maneirista, pertenceu a João Nunes Tinoco, um arquitecto de Lisboa. Uma das características mais peculiares do seu trabalho, aqui presente, é a planta centralizada, em cruz grega. Destaque para a cúpula octogonal, da autoria de Jácome Mendes, datada de 1721. A decoração interior é barroca.
